Lehrstuhl Regelungssysteme und Leittechnik
Die Arbeiten am Lehrstuhl lassen sich grob in drei Themenbereiche untergliedern:
- klassische regelungstechnische Aufgaben
- Einsatz von Prozessleitsystemen (Abb. 1)
- Überwachung und Steuerung von Hochdruckgasverteilnetzen.
Die klassischen regelungstechnischen Aufgaben umfassen die Modellierung und Simulation technischer Prozesse, die Analyse der Systemeigenschaften und den Entwurf von Regelungssystemen. Im Mittelpunkt stehen einfache Verfahren im Frequenzbereich und modellbasierte Verfahren im Zustandsbereich, die von der Zustandsschätzung über die Zustandsregelung bis zur Optimierung reichen. Weiterhin wird der Einsatz von Expertensystemen und Künstlichen Neuronalen Netzen für die Prozessführung und die Prozessfehlererkennung untersucht. Schwerpunkte der betrachteten Anwendungen liegen in der Verkehrs-, Umwelt- und Kraftwerkstechnik.
Beim Einsatz von Prozessleitsystemen interessieren vor allem Fragen der Mensch-Maschine-Interaktion und Möglichkeiten zur Verbindung der Leittechnik mit modernen Kommunikationstechniken zur multimodalen Fern-Interaktion.
Der anwendungsbezogene Arbeitsschwerpunkt Hochdruckgasverteilnetze umfasst Fragen der Modellierung und Simulation der Strömungsvorgänge, der Zustandsschätzung, der software-basierten Lecküberwachung und der komplexen Netzsteuerung. Von Interesse sind ebenfalls konzeptionelle Planungen und Bewertungen von integrierten Netzführungssystemen. Die Einbeziehung wirtschaftlicher Komponenten erfolgt in Kooperation mit betriebswirtschaftlich ausgerichteten Lehrstühlen der BTU.
Themenbeispiele (abgeschlossene Arbeiten):
- Entwurf einfach strukturierter Regler mit Robustheitskriterien im Frequenzbereich
- Prozessidentifikation und Regelung mit Neuronalen Netzwerken und mit Fuzzy Logic
- Modellierung des Prozessverhaltens einer Dampferzeugerfeuerung mittels künstlicher neuronaler Netze
- Modellbasierte Diagnose im Kraftwerksbereich: Wissenserfassung und -implementierung am Beispiel von Störungen des Speisewassersystems
- Untersuchung zur Anfahrzeitverkürzung der Überhitzer- und Zwischenüberhitzer- Temperaturregelung in einem Kraftwerk
- Untersuchungen zur Gestaltung und Optimierung leittechnischer Funktionen in einem Kraftwerk
- Dynamische Istzustandsanalyse eines Hochdruckgasnetzes, Kapazitäts- und Engpaßanalyse, Absatzprognose, Maßnahmen zur zukünftigen Netz- und Speicherbewirtschaftung
- Ermittlung der maximalen Transportkapazität eines Hochdruckgasnetzes
- Software zur dynamischen Zustandsbeobachtung und Lecküberwachung für ein Hochdruckgasnetz.
Als Werkzeuge stehen unter anderem industrielle Leitsystemkomponenten, Matlab/Simulink und speziell für Gasnetze die Programme GANESI / GANBEO / GADIAG zur Verfügung.
