Regelung elektrischer Antriebe
Studiengang Elektrotechnik, Maschinenbau
Lage: Wintersemester
Umfang: 2/1/1 SWS (Semesterwochenstunden Vorlesungen/Übungen/Praktikum)
Inhalt:
- Dynamische Beschreibung von Gleichstromantrieben
- Differentialgleichungen
- Signalflussplan
- Ortskurven
- Frequenzgangdarstellung
- dynamisches Verhalten der Stellglieder
- Dynamische Beschreibung von Drehstromantrieben
- Raumzeigerdarstellung
- Systemgleichungen
- Signalflussplan
- Feldorientierte Steuerung
- Antriebsregelungen
- Strukturen
- Gütekenngrößen
- Regleroptimierung
- Digitale Regelungen
Laborpraktikum:
REA 1 - Ankerstromregelung der Gleichstrommaschine
REA 2 - Drehzahlregelung der Gleichstrommaschine
REA 3 - Steuerverfahren der DASM mit Frequenzumrichter