Masterarbeiten

Noack, Jan: Entwicklung einer Schnittstelle zur automatischen Generierung komplexer Roboterbahnen aus 3D-CAD-Daten, 2005

Kretzschmann, Ralf: Entwicklung eines Datenmodells zum Wissensmanagement für den Serienanlauf von Montageanlagen in der Automobilindustrie, 2006 

May, Martin: Erarbeitung einer Methode zur seriennahen Umsetzung von automatisierten Klebeprozessen in der prototypischen Anwendung im Karosseriebau, 2006

Stephanus Oentoro, Johan: Entwicklung von Schnittstellenkonzept zur Offline-Programmierung von Industrierobotern am Beispiel Clean Sim, 2006

Reichenbach, Matthias: Entwicklung variantenflexibler Konzepte am Beispiel einer Zylinderkopfmontage mit Machbarkeitsnachweis auf CATIAV5 Basis und unter Einbindung einer modularen Ressourcenbibliothek, 2006

Mann, Cindy: Untersuchung und Anwendung von Techniken für die virtuelle Produktpräsentation anhand mechatronischer Bauteile bei der Produktentwicklung in kleinen und mittelständischen Unternehmen, 2007

Kleinfeld, Steffen: Automated joining of bus components with the focus of adhesive bonding of windos, 2008

Fritsch, Manuela: Entwicklung eines Visualisierungskonzeptes für hoch automatisierte Robotermontageanlagen, 2008

Kannegieser, Ehm: Machbarkeitsstudie, Kopplung einer Prozessvisualisierung mit einer offline Programmierungssystem, 2008

Harms, Solveig: Untersuchung der Eignung von Laserlichtschnittsensoren für den geometrischen Abgleich der Bauteile bei automatisierten Heckscheibenverbau, 2008

Uddin, Abul Hasanat Md. Zakir: Integrativesprojekt, 2008

 

 

Bachelorarbeiten

Rennert, Annegret: Entwicklung eines Systems zur Vermessung und Bewertung von Sensordaten in einem Robotersystem, 2006

Halbauer, Marcel: Untersuchung der CAM Systeme und Ausarbeitung einer Anwendungsmatrix, 2008

Hendel, Christian: Erstellung eines datenbank-basierten Informationssystems zur Verwaltung und Adaption von erstellten NC- Programmen zur Fertigung auf den Instituts-CNC-Maschinen, 2008

Große, Martin: Entwicklung eines Konzeptes zur Konstruktion und Dimensionierung von Getrieben für die zweiachsige Nachführung eines Parabolspiegels als solartechnische Inselanlage zur Stromerzeugung, 2009

Häschel, Mirko: Entwicklung eines Konzeptes zur Positionsbestimmung und –neuberechnung am Beispiel von nicht starr gekoppelten Tagebaugeräten, 2009

 

Diplomarbeiten

Schulze, Germar: Untersuchung von verschiedenen Sicherheitsschleifen und deren Funktion auf Schienenfahrzeugen, 2001

Klausch, Sebastian: Entwicklung und Aufbau eines Prüfstandes für Hydraulik-Proportionalventile, 2002

Schäffner, Robert: Entwicklung eines Messsystems für die Messung der Interrupt-Latenzzeit bei einem OSEK Echtzeitbetriebssystem, 2002

Tkac, Jan: Analyse und Bewertung des Einsetzbarkeitspotentials heutiger Ergonomietools für die „Digitale Fabrik“ durch Systemvergleich zweier am Beispiel signifikant ausgewählter und realer Tätigkeiten der Automobilindustrie, 2003

Vladimirova, Guergana: Untersuchung von Bedieneraktionen zur Auswahl und Ausführung verschiedener Betriebsarten/-zustände sowie zur Behebung von Störungsereignissen unter Berücksichtigung der Selbstentstörpotentiale am Beispiel einer realen Industrieroboteranlage, 2003

Richter, Ronny: Die optische PC-Maus als Sensor in der Druckmaschinenautomatisierung, 2004

Schiemanz, Maik: Entwicklung eines Moduls zur automatischen Generierung von Roboterbahnen aus 3D-CAD-Daten, 2004

Freund, Steffen: Analyse und Bewertung des Einsatzes der Planungssoftware Delmia Process Engineer im Bereich der „Digitalen Fabrik“ bei ausgewählten Automobilherstellern, 2004

Luderer, Andreas: Entwicklung eines featurebasierten Roboterprogrammgenerators zur Unterstützung standardisierter Einsätze in der Automobilindustrie, 2004

Richter, Matthias: Ein Beitrag zur Automatisierung des betrieblichen Informationsflusses bei Industrierobotereinsätzen in der Fertigung – Konzeption eines Systems zur schnellen Erstinbetriebnahme und Systemwiederherstellung, 2004

Bahrig, Matthias: Entwicklung einer integrierten Bedienoberfläche für vernetzte Robotikanwendungen, 2004

Liske, Martin: Einsatz und Programmierung von OPC XML-DA auf Controllersystemen in der dezentralen Automation, 2005

Zug, Sebastian: Entwicklung der Algorithmen zur Datenfilterung und -fusion für Radarsensoren zur Umgebungsdetektion an Nutzfahrzeugen, 2005

Stepputat, Thomas: Ein Beitrag zur Verbesserung der Sicherheit an Verkehrsknotenpunkten für den Einsatz in SPARC, 2005

Bönick, Stefan: Automatisierte Prozesskette bei der Entwicklung dünnwandiger Strukturbauteile in prototypischen Anwendungen, 2005

Altenkirch, Jens: Entwicklung einer robotergestützten Messplattform zur Messung von Eigenspannungen in metallischen Werkstoffen, 2005

Skudre, Mario: Entwicklung eines Laborkonzeptes zur komponentenorientierten SPS-Programmierung, 2005

Altenkirch, Jens: Entwicklung einer robotergestützten Messplattform zur Messung von Eigenspannungen in metallischen Werkstoffen, 2005

Rossdeutscher, Mario: Prozessanalyse am Beispiel der Ausgleichsgetriebemontage im Hinblick auf die wirtschaftliche Absicherung der Prozessstabilität zukünftiger Montagekonzepte, 2005

Zhao, Lin: Gestaltung und Projektierung eines Prüfstandes zur Erprobung von Kupplungselementen zur Überlastsicherung von Gelenkwellen, 2006

Rönisch, Christian: Konstruktion eines handgehaltenen Schraubsystems, 2008

Zhang, Desheng: Entwicklung und Realisierung eines Messsystems zur Charakterisierung der Eigenschaften von Filtersteckverbindern, 2008

Zhou, Bosheng: Entwurf und Umsetzung einer echtzeit-fähigen Online-Korrektur von Industrie-Roboter-Programmen über die IR-Prozessschnittstellen mittels eines PAC, 2008

Dammköhler, Sebastian: Erstellung eines Templations in der FEM, 2009