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Modulnummer:
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36301
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| Modultitel: |
NC- und Robotertechnik |
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Numerical Control and Robotic Systems
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen
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| Verantwortlich: |
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Prof. Dr.-Ing. Berger, Ulrich
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| Lehrsprache: |
Deutsch
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| Dauer: |
1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Wintersemester
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| Kreditpunkte: |
6
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| Lernziele: |
Die Studierenden erlernen in den Vorlesungen Grundbegriffe der Roboter- und CNC-Technik und deren Einordnung innerhalb der automatisierten Fertigungseinrichtungen. Es werden theoretische Inhalte vermittelt, im Selbststudium ergänzt und durch Übungen gefestigt. Eine Vertiefung der Kenntnisse erfolgt an der Tafel durch Interaktion zwischen Dozent und Studierenden für ausgewählte praxisnahe Beispiele. Die praktische Anwendung des erlernten Stoffes erfolgt durch Laborübungen zur Programmierung mit industriellen Roboter- und NC-Programmiersystemen. |
| Inhalte: |
Einführung in die NC-Technik (grundlegende Funktionsprinzipien und Definitionen). Aufbau und Wirkungsweise von CNC- Maschinen und Robotern (Koordinatentransformationen, Kinematik, Dynamik, Wegmessung und Antriebe, Werkzeuge, mechanische Schnittstellen, Lage- und Geschwindigkeitssteuerung). Aspekte der Maschinendynamik, Störgrößendetektion und -kompensation. Integrationsstrategien (Planungs- und Programmiersysteme, Rechnerschnittstellen), Programmierung von CNC-Maschinen. Vertiefung der Kenntnisse zur Robotertechnik (Klassifizierung, Mehrachskinematiken, Sensorkopplung, online / offline Programmierung). Konfiguration von Geometrie- und Technologieschnittstellen. Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern und Werkzeugmaschinen. Analyse und Bewertung realer Fallbeispiele.
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| Empfohlene Voraussetzungen: |
Beherrschung des Stoffes der Grundlagenausbildung der Fachgebiete Mathematik oder Informatik oder Elektrotechnik oder Maschinenbau. |
| Zwingende Voraussetzungen: |
keine |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: |
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Vorlesung
/ 2 SWS
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Übung
/ 1 SWS
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Laborausbildung
/ 1 SWS
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Selbststudium
/ 120 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: |
- Hesse, Stefan: Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung, Viehweg-Verlag, Braunschweig/ Wiesbaden, 1998.
- Kief, Hans B.: NC/ CNC-Handbuch ‘03/ 04, Carl Hanser Verlag, München/ Wien
- Weck, Manfred: „Werkzeugmaschinen, Fertigungssysteme“, Band 1-4, 7. Auflage, VDI-Buch, Springer Verlag, 1989-2001.
- Hesse, Stefan: Greiftechnik, 2001
- Appleton, E.: Industrieroboter, 1991
- Rokossa, D.: Prozessorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern, Shaker-Verlag, Aachen, 2000.
- Altintas, Yusuf: Manufacturing automation, 2000.
- CNC-Ausbildung für die betriebliche Praxis, 1995.
- Perovic, Bozina: Bauarten spanender Werkzeugmaschinen, 2002.
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| Zu erbringende Prüfungsleistungen: |
- Schriftliche Prüfung am Ende des Semesters, Dauer 90 min
- Eine mündliche Prüfung ist nach Absprache möglich, Dauer 30 Minuten
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| Prüfungsrücktritt: |
bis Ende der 7. Vorlesungswoche |
| Zuordnung zu Studiengängen: |
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Diplom /
Elektrotechnik /
Prüfungsordnung 2006
-
Diplom /
Maschinenbau /
Prüfungsordnung 2004
-
Diplom /
Maschinenbau /
Prüfungsordnung 2006
-
Diplom /
Wirtschaftsingenieurwesen /
Prüfungsordnung 2006
-
Bachelor /
Elektrotechnik /
Prüfungsordnung 2006
-
Bachelor /
Maschinenbau /
Prüfungsordnung 2006
-
Master /
Elektrotechnik /
Prüfungsordnung 2006
-
Master /
Maschinenbau /
Prüfungsordnung 2006
-
Master /
Wirtschaftsingenieurwesen /
Prüfungsordnung 2008
-
Master /
Technologie- und Innovationsmanagement /
Prüfungsordnung 2006
-
Master /
Informations- und Medientechnik /
Prüfungsordnung 2008
-
Master /
Verarbeitungstechnologien der Werkstoffe /
Prüfungsordnung 2011
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Abschluss im Ausland /
Elektrotechnik /
keine Prüfungsordnung
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Abschluss im Ausland /
Maschinenbau /
keine Prüfungsordnung
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Abschluss im Ausland /
Wirtschaftsingenieurwesen /
keine Prüfungsordnung
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Abschluss im Ausland /
Verarbeitungstechnologien der Werkstoffe /
keine Prüfungsordnung
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| Bemerkungen: |
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| Veranstaltungen zum Modul: |
- NC- und Robotertechnik (Vorlesung/Übung)
- NC- und Robotertechnik (Praktikum)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: |
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